An 1717 – Antoine Ier Grimaldi, Prince de Monaco, achète les terres de Carnolès aux moines de Lérins pour y faire construire un palais d’été rappelant ce Versailles qu’il avait tant aimé dans sa jeunesse.
Le souverain fait même appel aux architectes de Louis XIV, Cotte et Gabriel. Ainsi naît le « Casin de Carnolès », palais bordé de dépendances et de bassins d’eaux jaillissantes.
Les princes héritiers s’y succèdent jusqu’en 1863, date à laquelle le domaine est vendu à Kursaal pour y réaliser un casino.
Racheté en 1896, il est aménagé par l’architecte H.G. Tersling avant que la municipalité n’en devienne propriétaire en 1961. Elle y crée le musée des Beaux-Arts, qui présente une collection de peintures du XIIIe siècle jusqu’à nos jours.
C’est pour respecter l’étymologie d’origine liée au lieu et à sa prestigieuse histoire, que le "Palais Carnolès" est rebaptisé « Palais de Carnolès » depuis 2015.